في شهر يونيو الماضي ، كشف Tim Cook من شركة Apple أن صانع iPhone سيحول اهتمامه إلى بناء أنظمة ذاتية القيادة للسيارات ذاتية القيادة. أطلق على هذا لقب "أم جميع مشاريع الذكاء الاصطناعي" ، وأوضح أن شركة آبل لن تصنع سيارتها الخاصة ، ثم صمتت. لم يُسمع أي شيء علنًا عن جهود الشركة في هذا المجال منذ ذلك الحين.
الآن ، أعطت الأبحاث التي أجراها جناح التعلم الآلي التابع لشركة Apple أول مؤشر لكيفية تعامل الشركة مع الذكاء الاصطناعي في السيارات ذاتية القيادة. تم تقديمه إلى arxiv.org ، وهو مستودع عبر الإنترنت للأوراق البحثية ، ويصف العمل كيف يمكن لنظام رسم الخرائط أن يجعل أجهزة الاستشعار الموجودة على متن الطائرة أكثر دقة للتنقل المستقل ، ويمكن أيضًا تحسين "روبوتات التدبير المنزلي ، والواقع المعزز / الافتراضي".
أطلق على نظام Apple اسم VoxelNet. قد يبدو أنه أكثر ملهى ليلي سخونة في برلين ، لكنه يعتمد على الضغط على المزيد من الدقة من مستشعرات LIDAR - العيون الموجودة في غالبية السيارات ذاتية القيادة.
تعمل LIDARs عن طريق إطلاق نبضات ليزر سريعة على محيطها ، ثم قياس مقدار الوقت الذي يستغرقه الضوء للارتداد. يتيح لهم ذلك قياس المسافة وإنشاء خريطة ثلاثية الأبعاد لمحيطهم. تتمثل إحدى العوائق الرئيسية لهذه الطريقة في أن الخرائط غالبًا ما تكون غير مكتملة بسبب الكائنات التي تحجب أي شيء خلفها. إذا نظرت إلى خريطة LIDAR ، فسترى هذا على شكل فجوات طويلة تشبه الظل في المشهد.
يتغلب المهندسون على هذا من خلال إنشاء أنظمة قادرة على تقسيم بيانات LIDAR إلى وحدات بكسل (ثلاثية الأبعاد) ثم تحديد ما بداخلها ، مثل السيارات والمشاة الآخرين. يقترح باحثو Apple Yin Zhou و Oncel Tuzel أساسًا شبكة عصبية واحدة على وشك القيام بكل هذا دون الحاجة إلى "هندسة الميزات اليدوية". إنهم يصفون VoxelNet على أنها "شبكة اكتشاف ثلاثية الأبعاد عامة توحد استخراج الميزات والتنبؤ بالمربع المحيط في مرحلة واحدة ، وشبكة عميقة قابلة للتدريب من طرف إلى طرف."
Apple ليست أول شركة تحاول التغلب على قيود LIDAR ، لكن النتائج تبدو مشجعة. تم اختبار النظام فقط على عمليات المحاكاة الحاسوبية ، لكن الباحثين خلصوا إلى أن "VoxelNet تتفوق على أحدث أساليب الكشف ثلاثية الأبعاد القائمة على LiDAR بهامش كبير".
تعتبر الورقة أيضًا مهمة من حيث أنها خطوة مفتوحة نسبيًا لشركة مشهورة بأنها مغلقة بشأن أبحاث الذكاء الاصطناعي الخاصة بها. لا يشير البحث بالضرورة إلى أن شركة Apple تعمل على هذه التقنية لمنتج معين - وأن arvix.org هو وسيلة لإيصال الأفكار إلى مجتمع أوسع ، وليس مجلة علمية - ولكنه بالتأكيد يلمح إلى طريق تفكير يمكن للشركة أن أن تطارد. في يوليو ، أطلقت Apple مدونة حول جهود مهندسيها في التعلم الآلي. هناك مشاركات هناك حول Siri واكتشاف الوجه ، على الرغم من غياب السيارات ذاتية القيادة بشكل ملحوظ.
صورة:شريحة من الورق بواسطة Yin Zhou و Oncel Tuzel
